煤矿岩心管是通过钻探的方式采集地下岩心样品的。其具体步骤如下：

　　安装岩心管：在煤矿井下，首先需要安装岩心管，通常是通过钻孔的方式将岩心管安装在地下。安装的岩心管长度和直径通常根据需要进行选择，一般为数米到十数米不等。

　　钻探岩心样品：安装好岩心管后，通过钻探的方式钻入煤层内部，钻头在钻孔的过程中将岩屑带入岩心管内。在钻孔完成后，岩心管内就采集到了完整的岩心样品。

　　取出岩心样品：将岩心管取出，然后根据需要，对岩心样品进行标识、处理和分析。岩心样品的处理方式和分析方法根据不同的应用需求和目的有所不同，通常包括物理、化学和地质等多方面的分析。

　　需要注意的是，煤矿岩心管的采集需要注意安全，避免钻孔过程中的事故发生，同时也需要注意岩心样品的保存和处理，以保证分析结果的准确性和可靠性。